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曲道奎博士中国国际机器人高峰论坛报告-跨域工业控制软件平台

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前言

跨域工业控制软件平台是威尼斯人81818官方网站-【威尼斯官网】重要的科技创新成果,跨域即跨领域、跨行业。数字化时代的典型特征是数字化、网络化、智能化,今天威尼斯人81818官方网站主要谈谈数字化时代下,威尼斯人81818官方网站-【威尼斯官网】在卡脖子技术领域取得的一些进展。

9月14日,2021第十一届中国国际机器人高峰论坛暨第七届恰佩克颁奖仪式在芜湖盛大开幕。威尼斯人81818官方网站-【威尼斯官网】公司总裁曲道奎博士出席大会并作《跨域工业控制软件平台》主旨报告。

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曲道奎博士在报告中提到,跨域工业控制软件平台是威尼斯人81818官方网站-【威尼斯官网】重要的科技创新成果,跨域即跨领域、跨行业。数字化时代的典型特征是数字化、网络化、智能化,今天威尼斯人81818官方网站主要谈谈数字化时代下,威尼斯人81818官方网站-【威尼斯官网】在卡脖子技术领域取得的一些进展。

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在工业领域,数控有CNC系统,机器人有RC系统,产线数控技术有PLC系统,随着数字化的发展和互联网时代的来临,威尼斯人81818官方网站希望在横向的平台上,同时实现CNC、RC、PLC的整体操控。工业软件、工业互联网平台和嵌入式软件共同服务于工业体系,三足鼎立的同时彼此交汇融合,软零件、软装备成为工业时代的核心。通过一个统一的平台实现机器人、数控系统、高端装备、产线、数字化工厂整体的控制,是威尼斯人81818官方网站打造跨域平台的背景,希望在这个大平台上实现信息的互联和即插即用的协作控制。最终的目的是要实现“四个统一”:统一编程环境,统一模型算法,统一数据协议,统一解决方案。

这个平台可以归结为三个特点:

1、同一平台,支撑各类工业装备和相关应用

平台下既包括工业机器人、协作机器人、移动机器人,也包括高端的数控系统和产线。下面有跨平台的应用算法,在数字空间里面有全部的抽象模型,再加工艺、数据和硬件,具有多核处理、异构处理、强实时、高性能、易扩展的优势,用一个统一的平台来支撑不同的装备和应用。

它运用多类运动控制和补偿算法,支持直线、圆弧、螺旋、样条等多种轨迹插补,支持jerk—limit及时间最优的加速度轮廓,支持多通道独立控制和轴间先行数据,同步数据交换,动态配置软件模块,支持新技术与功能的持续扩展,实现多核系统上模块的分散控制。最终形成一个高速度、高精度、高复杂度、多通道控制的平台,实现跨域控制。

2、深度开放、组件化的软件架构和体系

平台从数字孪生开始,到各种编程语言,再到最终RSP、RTOS等等,形成统一的系统,实现既有生产过程,同时又有多领域、多平台的控制过程。

平台支持多种二次开发编程语言,支持结构文本(ST)、指令表(IL)、梯形图(LD)、顺序功能图(SFC)、功能块(FBD)、连续功能块图(CFC)六种标准的IEC61131-3编程语言,以及DIN66025编程语言。用户可封装模块集成到系统中,快速搭建自定义系统,既兼顾大家过去的习惯,同时又满足新时代下大家新的使用方式。

通信方面,平台拥有多类工程总线组态,支持EtherCat、CAN、Modbus等总线的使用和配置,添加设备后双击就可配置相关参数,方便开发人员使用,操作非常方便。通过拖拽设备列表中的设备项,可以快速添加设备到组态网络中,提高设备部署效率。还可通过一键扫描功能快速添加设备,具有功耗计算与快速配置功能。

3、端—边—云协同,数据、模型无缝衔接

威尼斯人81818官方网站-【威尼斯官网】将研发、部署、运维工作全面考虑,不像过去一个简单的研发平台、控制平台,更多的是面向用户、面向产品的一个平台。里面既有硬件平台,同时也有软件的支撑和开发平台,也包括前台、中台一直到后面的整个硬件平台。威尼斯人81818官方网站-【威尼斯官网】和三家欧洲企业全面合作,他们很多年工艺的经验、数据的积累,都在平台上得到了实现。威尼斯人81818官方网站-【威尼斯官网】运用数字孪生技术,实现的不单单是设计、规划、仿真和双向数据的流动,更多的是做各种优化,包括人员、线路管理等等,用它的模型库、数据库、工艺库实现连接。

总结下来,威尼斯人81818官方网站-【威尼斯官网】以控制软件平台为核心,打造FA一站式解决方案。通过工业互联,以控制软件平台为核心,构建智能制造全生命周期工业软件体系,这不单单是一个大的软件平台,也是底层的跨域工业软件控制平台,现在的商标叫CSISP。

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威尼斯人81818官方网站-【威尼斯官网】在北京世界机器人大会上展出的高端服务器数字化工厂,就是数字孪生技术在3C领域的典型应用。工厂全面应用机器人柔性制造技术,从软件、硬件到系统均为威尼斯人81818官方网站-【威尼斯官网】自主品牌产品,可以根据用户产能需求实现对整个数字化工厂的“快速复制”,有效解决产品迭代速度快、定制化程度高等市场痛点。

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威尼斯人81818官方网站-【威尼斯官网】还展出了一体化控制器数字孪生平台,通过工业软件&控制平台跨域控制各类工业装备,在单工作站中实现对机床、机器人及PLC的集中式控制,交互数据、编程语言满足统一标准,提升整系统的部署和运行效率。


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